Битва за Кавказ, Курская битва

Герой Советского Союза, Орден Ленина (22.02.1944), ордена Красного Знамени, Красной Звезды, Отечественной войны II степени; медаль "За оборону Кавказа"

Начал службу в должности телефониста 1-й маневренной воздушно-десантной бригады, с мая 1942 г. – командир взвода связи 5-й гвардейской стрелковой бригады 56-й армии, затем – командир 141-й отдельной роты связи 110-й гвардейской стрелковой дивизии 32-го гвардейского стрелкового корпуса 37-й армии. Воевал на Ленинградском, Северо-Кавказском, Степном, Юго-Западном, 2-м Украинском фронтах. Участвовал в боях на Курской дуге, освобождал города Белгород и Харьков, форсировал реки Днепр, Южный Буг, Днестр. 30 сентября 1943 г. с группой связистов А.Е. Ярославцев переправился на правый берег р. Днепр в районе с. Куцеволовка Кировоградской области, проложил телефонную кабельную линию раньше намеченного срока. Трижды заново наводил связь, 20 раз лично восстанавливал неисправную линию. За образцовое выполнение боевых заданий командования при форсировании р. Днепр, развитие боевых успехов на правом берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии лейтенанту А.Е. Ярославцеву Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 г. присвоено звание Героя Советского Союза. В июле 1944 г. направлен на курсы усовершенствования командного состава. Уволен в запас в октябре 1945 г. После демобилизации в 1946 году был направлен на должность председателя районной промысловой артели «Красный Кустарь» в с. Дебесы. В 1948 г. был избран председателем правления Дебёсского райпотребсоюза, где работал по март 1958 года. С 19 марта 1962 г. работал председателем Дебёсского сельского Совета, а с мая 1965 г. по июль 1966 г. - начальник Дебёсской пожарной дружины. Персональный пенсионер Союзного значения.