Герой Советского Союза, Орден Ленина (24.12.1943), медаль «За отвагу» (1943 г.)

10 октября 1942 г. Воткинским РВК призван в Красную армию. В составе 981-го зенитно-артиллерийского полка 9-й зенитной дивизии 40-й армии принимал участие в разгроме немецко-фашистских войск под гг. Курском и Белгородом. Воевал на Воронежском фронте. В боях за р. Днепр в районе с. Ходоров Киевской области в составе орудийного расчета сбил 5 самолетов противника. 22 октября 1943 г. при массированном налете вражеской авиации И.Ф. Степанов, оставшись один на один с врагом, продолжал стрелять, пока не пал смертью храбрых. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24.12.1943 года за мужество и отвагу, проявленную в боях на правом берегу Днепра, все члены орудийного расчета были удостоены звания Героя Советского Союза (посмертно). У села Ходоров Мироновского района Киевской области воздвигнут памятник, на котором высечены имена Героев, стоявших насмерть, где есть и фамилия нашего земляка. В селе Шаркан Удмуртской Республики именем Героя названа улица. В д. Большая Кивара Воткинского района И. Ф. Степанову установлена мемориальная плита на мемориальном комплексе "Большая Кивара - родина героев".