Орден Отечественной войны I степени (21 июля 1944 года), медаль «За отвагу» (14 января 1944 года), медаль «За отвагу» (7 мая 1944 года)

Гвардии сержант, зам. командира отделения пулемётной роты 14 января 1944 года был награждён медалью «За отвагу». Из приказа о награждении: «… Он со своим расчётом станкового пулемёта следует в боевых порядках стрелковых взводов, а при занятии населённого пункта Милославское он с пулемётом выдвинулся вперёд, чем дал возможность роте занять его без потерь. Своим станковым пулемётом тов. Черепанов уничтожил два расчёта ручных пулемётов противника и уничтожил до 40 человек солдат и офицеров противника».. Командир стрелкового отделения 19-го стрелкового Краснознамённого полка 90-й Ропшинской Краснознамённой ордена Суворова дивизии Черепанов Данил Александрович погиб в бою за освобождение Прибалтики.