Орден Отечественной войны II степени (1985 г.), медаль "За боевые заслуги" (1943 г.), «За взятие Кенигсберга» (1945), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

В 1940 г. во время Советско-финляндской войны служила медицинской сестрой в эвакогоспитале № 1735 в г. Сарапуле. С июня 1941 г. по февраль 1944 г. работала старшей хирургической сестрой в хирургическом полевом подвижном госпитале (ХППГ) № 571 (22-я, 3-я армии Калининского и Брянского фронтов). На Калининском фронте Н.Г. Шелановой было присвоено офицерское звание «младший лейтенант медицинской службы». С февраля 1944 г. по декабрь 1945 г. служила в ХППГ № 570 (3-я, 63-я армии 2-го и 3-го Белорусских фронтов). 4 декабря 1944 г. Н.Г. Иванцовой присвоено звание «лейтенант медицинской службы». Демобилизована 25 декабря 1945 г. Проживала в г. Можге Удмуртской АССР.