Орден Славы II степени, Орден Славы III степени, Орден Славы III степени, Орден Славы I степени (23.06.1989), Орден Отечественно войны I степени (06.04.1985 г.); Медаль "За отвагу" (30.07.1943 г.)

В 1939 году мобилизован в РККА. Служил в г. Мурманске, был призван на фронт в ноябре 1941 года, проходил службу ТОФ, г. Владивосток. С октября 1942 года по март 1943 года – Северо-Западный фронт, 23-й отдельный лыжный батальон, командир минометного расчета – сержант, участник боев в районе Старой Руссы, с марта 1943 года по май 1944 года – Центральный фронт, 7-й гвардейский воздушно-десантный полк. Освобождал Польшу, Чехословакию, Венгрию. Войну закончил в Германии. П.М. Веселков – полный кавалер ордена Славы. После войны, с декабря 1946 года работал на Сарапульском радиозаводе слесарем-сборщиком, затем зам. начальника, начальником отдела снабжения. Умер 30.05.1991 г.