Герой Советского Союза, Орден Ленина (03.04.1942), ордена Ленина (1941 г.), Отечественной войны I степени (1943 г.), Ушакова II степени (1945 г.), 2 Ордена Красного Знамени (1942 г., 1951 г.), орден Красной Звезды (1946 г.); медали «За оборону Советского Заполярья» (1944 г.), «За боевые заслуги» (03.11.1944 г.), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1945 г.)

1 октября 1931 г. по путевке комсомола и направлению Пермского ГВК поступил в Высшее военно-морское училище им. М.В. Фрунзе (г. Ленинград). Служил на Балтийском, Северном флотах. Участвовал в Советско-финляндской войне. Великую Отечественную войну встретил в звании капитан-лейтенанта. К январю 1942 года командир подводной лодки «М-171» 3-го дивизиона отдельной бригады подводных лодок Северного флота капитан-лейтенант В. Г. Стариков выполнил 6 боевых походов для действий на коммуникациях противника, дважды прорывался на подводной лодке во вражеские базы Киркенес и Лиинахамари. Затем ещё больше года командовал М-171, выполнив на ней 24 боевые похода (112 суток). Произвёл 17 торпедных атак, выпустив 32 торпеды. С 6 марта (по другим данным, с 21 марта) 1943 года гвардии капитан 3-го ранга В. Г. Стариков командовал большой подводной лодкой К-1. В июне и июле 1943 года совершил на ней два похода (16 суток) в район Хаммерфеста, но оба неудачно: в первом лодка досрочно вернулась на базу из-за технических неисправностей, во втором встреч с кораблями противника не имела. В декабре 1943 года В. Г. Стариков убыл на Черноморский флот, где получил назначение начальником штаба 2-го дивизиона 1-й бригады подводных лодок ЧФ. Участвовал в Одесской, Крымской и Ясско-Кишинёвской наступательных операциях. Победу встретил в Севастополе. Командовал дивизионом до октября 1945 года, когда его отправили учиться в академию. В 1948 году окончил Военно-морскую академию имени К. Е. Ворошилова. С января 1949 года — начальник штаба Лиепайской военно-морской базы 4-го ВМФ. С ноября 1951 года занимал должность старшего преподавателя кафедры подводных лодок военно-морского факультета Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова. С ноября 1954 года по сентябрь 1955 года был начальником Морского научно-исследовательского полигона на архипелаге Новая Земля, затем первым заместителем начальника этого полигона по опытно-научной работе. С мая 1956 года — начальник Высших специальных офицерских классов при Высшем военно-морском училище подводного плавания им. Ленинского комсомола, с августа 1959 года — начальник минно-торпедного факультета в этом училище. С августа 1965 по март 1972 года — начальник Тихоокеанского высшего военно-морского училища имени С. О. Макарова. С июля 1972 года вице-адмирал В. Г. Стариков — в отставке. Жил в Ленинграде, вёл активную военно-патриотическую работу среди молодёжи. Автор нескольких книг воспоминаний.