Орден Славы III степени (1945 г.), Орден Отечественной войны II степени (1945 г.), медали «За боевые заслуги» (1943 г.), «За отвагу» (1943 г.), «За отвагу» (1944 г.), «За боевые заслуги» (1944 г.), медаль «За освобождение Варшавы», Медаль «За взятие Берлина»

Окончил семилетнюю школу, курсы шоферов. Работал водителем на вывозке леса. В первый же день войны Сергей Яковлевич ушёл на фронт и служил водителем автомобиля ГАЗ-А в 394 стрелковом, а затем — в 265 отдельном гвардейском миномётном полку. Воевал на Южном, Воронежском, Украинском, 1-м Белорусском фронтах. Встретил конец войны на улицах Берлина. В 1949 году С.Я. Вахрушева по рекомендации Можгинского ГК КПСС направили на работу в органы внутренних дел. В 1967 году его назначили начальником ГАИ. На пенсию С.Я. Вахрушев вышел в звании капитана милиции. Награжден медалями «За безупречную службу» трех степеней, значком «Отличник милиции» и др. наградами. Умер 26.11.1992.