ордена Славы III, II, I степени, орден Красной Звезды, Отечественной войны I степени медали "За боевые заслуги", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг."

Первый бой принял 1 сентября 1942 года на Юго-Западном фронте в Донбассе. Будучи старшим группы, выполняя боевое задание в немецком тылу в районе Раштув (Польша), гвардии сержант Емельянов захватил немецкого пулеметчика и доставил пленного в полк. В составе той же части гвардии старший сержант Емельянов проявил отвагу на левом берегу реки Вислы. Успешно провел разведку, захватил контрольного пленного, обеспечил выполнение боевого задания полка. Особо отличился, будучи помощником командира взвода пешей разведки 115-го гв. стр. полка 38-й гв. стр. див.(70-я арм.). 27 марта в уличных боях в г. Гдыня обнаружил 4 пулеметные точки и 2 пушки прямой наводки. Артиллерия подавила их. А разведчики на редкость неожиданным и смелым нападением взяли в плен немецкого генерал-майора. Войну закончил на Эльбе. Подразделение, где он воевал, добыло около сорока «языков». После войны работал в органах МВД в г. Ижевск. В 1947 году ушел в запас. После этого работал на заводе "Ижсталь"