Герой Российской Федерации (1993 г.), два ордена Отечественной войны I степени, орден Отечественной войны II степени (1985 г.), орден Красного Знамени (1944 г.), орден Славы III степени (1944 г.), медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1945).

В августе 1938 г. призван в ряды РККА, служил мастером по вооружению 59-го авиационного полка 34-й авиационной дивизии. В 1941 г. направлен в Троицкую авиационную школу Уральского военного округа, далее в 947-й штурмовой авиаполк на Дальний Восток. С началом Великой Отечественной войны авиаполк совершил перелет в станицу Пролетарская и вошел в состав 8-й воздушной армии. С 1942 г. – старший воздушный стрелок-радист 947-го штурмового авиаполка 289-й штурмовой авиадивизии на Степном, Южном, Прибалтийском, Ленинградском, 4-м Украинском фронтах. Участвовал в освобождении Донбасса, Крыма, Севастополя, Керчи, Прибалтики. Совершил 209 боевых вылетов, лично сбил 5 вражеских самолетов и 3 – в групповом бою. В мае 1945 г. за проявленный героизм в боях за Родину был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза, но представление не было реализовано. Войну закончил в Восточной Пруссии в 1945 г. 24 июня 1945 г. принимал участие в Параде Победы на Красной площади в г. Москве. В декабре 1946 г. уволен в запас. После войны жил в г. Глазове, работал в Путевой машинной станции № 230 филиала РЖД. Почётный железнодорожник СССР. Указом Президента Российской Федерации от 1 октября 1993 г. за мужество и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг., А.С. Никулину присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая звезда». Почетный гражданин города Глазова (1994 г.). Его именем названа улица в г. Глазове. Умер 06.03.1998. Похоронен по завещанию в Кировской области - в посёлке Косино, возле станции Коса.