ордена Красной Звезды, Отечественной войны I степени, медали "За боевые заслуги", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг."

в ноябре 1942 г. вернулся домой. Демобилизован в ноябре 1942 года. До 1950 г. работал секретарем Ярского райкома партии. В 1958 г. С.И.Зайнакову было присвоено звание Героя Социалистического труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и молот». В 1952-1962 гг. возглавлял Завьяловский, Малопургинский, Дебесский райкомы партии. Далее трудился на должности председателя исполкома Кезского и Дебесского районных Советов депутатов. Депутат Верховного Совета УАССР IV-VI созывов.