Детство Андрея Ивановича прошло в деревне Вожгалы Дебёсского района. Мать – Устюжанина Татьяна Ивановна, отец – Урванцев Андрей Иванович. Семья была многодетной - 7 братьев и сестер, он самый старший семье. "В 1941 отец ушёл в Армию, потом пришло известие, что Урванцев Андрей Иванович пропал без вести. Погибли и 3 его брата: Михаил, Василий и Егор (пропали без вести)». Николай Андреевич остался в семье старшим, окончил три класса, мать перестала учить. Тяжело было. Ему тогда было всего 12 лет, начал работать в колхозе: в деревне мужиков не было, были одни женщины и три старика. В то время начали строить железную дорогу Ижевск - Балезино. И от колхоза Николая Андреевича послали работать, строить железную дорогу. Николай Андреевич вспоминает: «Мы поехали на лошади с одним стариком. Ему было лет 70, а мне 12 лет. Грузили землю руками, лопатами и выгружали тоже вручную. Жили мы в землянках, работали часов по шестнадцать, а то и больше. Кормили очень плохо. Сварят суп из картошки, иногда с крупой. Хлеба давали на день четыреста грамм. Всё время есть хотелось. А сейчас жить хорошо! Только жить бы!!!"». С марта 1951 года по осень 1954 года служил в пограничных войсках на Дальнем Востоке. В послевоенные годы работал механиком, водителем в РАЙПО, Дебёсском педучилище, НПС. Отец двух дочерей: Надежды и Елены. Дедушка 3 внуков и 3 правнуков.