Мать воспитывала одна пятерых детей. Милитина была последним ребенком, среди которых было четыре девочки и один брат. Жили тяжело, военные годы помнит плохо. Училась в начальной школе в Роготнево четыре класса, затем продолжила обучение в Уд-Лемской средней школе. После окончания восьми классов работала в колхозе «име Молотова» в качестве рядовой, выполняя различные задачи, связанные с работой на лошадях, ручной молотьбой льна и скирдованием. Работала на трудодни. В колхозе проработала до 1959 года, после чего переехала в Казахстан и работала на предприятии «Заготзерно» на складах. В 1962 году вернулась в деревню и устроилась заведующим клубом. Через два месяца вернулась в колхоз, где работала на различных работах. Затем председатель колхоза предложил ей работать токарем, и она прошла обучение на месте. С 1962 года по 1992 год проработала токарем. Общий стаж работы в колхозе составил 40 лет. В 1963 году вышла замуж и переехала в деревню Нижняя Пыхта, где вместе с мужем воспитала двоих детей — сына и дочь.